این مجموعهی فانتزیِ نظامی زمانی آغاز میشود که در قرن بیستویکم، دروازهای در منطقهی گینزای توکیو ظاهر میشود. از این دروازه، هیولاها، شوالیههایی از اروپای قرون وسطی و دیگر موجودات فانتزی بیرون میریزند و شمار زیادی از شهروندان توکیو را به قتل میرسانند. این رویداد به نام حادثهی گینزا شناخته میشود.
دولت ژاپن گروه کوچکی از سربازان نیروهای دفاع شخصی ژاپن—جایگزین ارتش رسمی ژاپن—را به دنیای جایگزینِ آنسوی دروازه اعزام میکند. این گروه به رهبری یوجی—سربازی اوتاکو—وارد آن دنیا میشوند و متوجه میشوند که روستاهای این جهان هدف حملات یک اژدها قرار گرفتهاند.
دختر الفی که از ویرانیهای اژدها جان سالم به در برده، در طول سفرشان در این دنیای تازه و خطرناک به گروه میپیوندد.