قسمت اول از سهگانهی سینمایی اقتباسشده از آرک «قلعهی بینهایت».
تانجیرو کامادو پسری است که پس از آنکه خواهر کوچکش، نزوکو، به یک شیطان تبدیل شد، به سازمانی به نام «سپاه شیطانکش» میپیوندد؛ گروهی که هدفشان نابودی شیاطین است.
تانجیرو در مسیر قویتر شدن و عمیقتر کردن دوستیها و پیوندهایش با دیگر اعضای سپاه، همراه با دوستانش زنیتسو آگاتسوما و اینوسکه هاشیبیرا با شیاطین زیادی میجنگد. در طول این سفر، او در کنار شمشیرزنان ردهبالای سپاه، یعنی «هاشیرا»ها، نیز مبارزه میکند؛ از جمله کیوجورو رنگوکو، هاشیرای آتش، در قطار موگن، تنگن اوزوی، هاشیرای صدا، در منطقهی سرگرمی، و همچنین موئیچیرو توکیتو، هاشیرای مه، و میتسوری کانروجی، هاشیرای عشق، در دهکدهی شمشیرسازان.
در حالی که اعضای سپاه شیطانکش و هاشیراها برای آمادهسازی نبرد نهایی وارد تمرین گروهی قدرت، یعنی «تمرین هاشیرا»، میشوند، موزان کیبوتسوجی ناگهان در عمارت اوبویاشیکی ظاهر میشود. با به خطر افتادن جان رهبر سپاه، تانجیرو و هاشیراها بهسرعت به مقر اصلی میشتابند، اما بهدست موزان به اعماق فضایی مرموز کشیده میشوند.
جایی که تانجیرو و اعضای سپاه شیطانکش در آن سقوط میکنند، پایگاه اصلی شیاطین است؛ «قلعهی بینهایت». و اینگونه، میدان نبرد نهایی میان سپاه شیطانکش و شیاطین شکل میگیرد و جنگ سرنوشتساز آغاز میشود.